Vakum pedler (vantuzlar), iş parçası ile taşıma sistemi arasındaki teması sağlayan aktif elemandır. Vakum pedler (vantuzlar) bir robot üzerindeki iş parçalarını tutmak ve taşımak için kullanılırlar. Vantuzların tutma kuvveti, ortam basıncı ile vantuz içindeki basınç arasındaki farka orantılı olarak artar.

Vakum ile yapılacak taşıma işleminde vakum pedi (vantuz) seçilirken dikkat edilecek 3 temel kriter bulunur.

·   Taşınılacak malzemenin yüzey özellikleri ;  bu kritere göre vakum pedi (vantuz)  tipi belirlenir. ( düz, körüklü, uzun körüklü vb.)
·   Taşınılacak malzemenin fiziksel özellikleri ( sıcaklık, malzeme tipi vb. );  bu kritere göre tipi belirlenen vakum pedine uygun olan ped malzemesi belirlenir ( NBR, Viton, EPDM, PU, Silikon vb. )
·   Taşınılacak malzemenin ağırlığına göre;  vakum pedi çapı ve vakum pedi sayısı belirlenir.

Vakum pedlerinin kullanıldığı taşıma maksatlı olarak üretilen vakum seviyesi yaklaşık olarak – 60 kPa civarında olmalıdır. Vakum seviyesinin yüksek olması pedin kaldırma kuvvetini arttırmasına rağmen vakum pedinin aşırı yıpranarak ömrünün     azalmasına neden olur. RGS’ de  vakum pedinin kaldırma kuvveti hesaplanırken – 60kPa vakum seviyesi referans alınır.

Vantuz tipi

Düz Vantuzlar
Düz vantuzlar, Özellikle düz veya hafif bombeli yüzeye sahip parçaların taşınması için tavsiye edilir. Düz vantuzlar, düz formları ve düşük iç hacimleri nedeniyle hızlı şekilde vakum oluştururlar; bu sebeple, iş parçasını çok kısa süre içinde tutabilir ve taşıma sırasında nesnenin hızlı hareketinin meydana getirdiği kuvvetlere dayanabilmesi sayesinde konumlama hassasiyetini arttırabilmektedir.
Kullanım Alanları
Sac levha plakalar, kartonlar, cam plakalar, Hafif formlu plastik parçalar  ve dikey kaldırma vb.

Körüklü Vantuzlar
Körüklü vantuzlar, farklı iş parçası yüksekliklerini telafi etmek ve düzensiz yüzeylere sahip parçaları veya hassas taşımak gerektiğinde kullanılırlar.

Kullanım Alanları
• Gövde panelleri, hortumlar, kartonlar vs. gibi formlu veya düzensiz iş parçalarının taşınması
• Elektronik parçaları, enjeksiyon kalıplı plastik parçalar gibi görsel iş parçalarının taşınması
• Ambalajlanmış veya şrink sargılı ürünler gibi rijid olmayan veya esnek iş parçalarının taşınması.

          Vantuzun Çapı
Bir vantuzun tutma kuvveti, onun etkin çapına dayanır. İş parçasının koşulu ve vantuzların sayısı da bir vakum sisteminin oluşturabileceği tutma kuvveti acısından çok önemlidir. Gerekli çap, aşağıdaki formüller yardımıyla bulunabilir.
Tam otomatik bir tesisatta, farklı yük yönleri ve hızlanma kuvvetleri mutlaka dikkate alınmalıdır.

Üç önemli yük durumu, hesaplamada kullanılmalıdır.

Bu teorik tutma gücü sadece hesaplama temeli olarak işlev görmektedir. Güvenli bir işlem gerçekleştirmek için, uygulama koşullarına ve yük durumuna göre etkili emme alanı çoklu bir güvenlik faktörüyle hesaplanmalı ve buna göre artırılmalıdır.