MONTAJ SEÇENEKLERİ
Pnömatik tutucu ergonomik tasarımı sayesinde 3 farklı şekilde montaj yapılabilir.  
Not:
Maksimum çalışma basıncı 6 bar(ca.87 psi) Filtre edilmiş kuru hava kullanılmalıdır 
Tablo 1 de belirtilen Sıkma tork değerleri ve diş bağlantı boylarına özen gösterilmelidir. Aksi durumda kullanıcı hatası olarak garanti kapsamı dışında kalacaktır

Adım 1    Tutucunun çalışma yönü
Tutucunun ilk olarak mevcut robot ve pnömatik sistemin durumu, kullanım alanı, yeri ve tutulacak parça formuna bağlı olarak çalışma yönü belirlenmelidir.

Çift etkili (Double)  : Kapama - dış (External grip)  Açma - İç(Internal grip) çift yönlü olarak açma ve kapama işleminde kullanılabilmektedir. 

Not: çift etkili tutucunun kullanılabilmesi için sistemde yada robot ta en az 2 adet bağımsız tutucu (basınç) hattı olması gereklidir.

Tek etkili - Normalde açık  (Normally  open) : Kapama - dış (External grip)  tırnakların hareket yönü dışarıdan içeriye doğrudur. Yay geri dönüşlüdür.

Tek etkili - Normalde kapalı  (Normally closed) : Açma - İç (Internal grip) tırnakların hareket yönü içten dışarıya doğrudur. Yay geri dönüşlüdür.

Adım 2    Tutma noktası uzaklığı
İş parçasının boyutlarına göre, rijit bir tutma noktası ile tutucu arasındaki uzaklığın (L mesafesinin) belirlenmesidir.

Adım 3   Tutma kuvveti
Tutucunun çalışma yönüne göre, tutma kuvveti diagramlarından aşağıda örnekte gösterildiği gibi tutma kuvvetini (N) (Gripping Force) bulabilirsiniz.

Ör: Çift yönlü çalışan gripperda, tutma noktası uzaklığı 30 mm ve sistem çalışma basıncı 0,4 Mpa olması durumunda  aşağıdaki grafiğin kesişiminde 24 N tutma kuvvetini (Gripping Force) görebilirsiniz.
 

Sistem çalışma basıncı (Pressure )	(Mpa)	0,4
Tutma noktası uzaklığı (Gripping point L)	(mm)	30
Tutma kuvveti grafiği (Gripping force)	(N)	24

 

Güvenli bir taşıma işlemi için parelel tutucunun tutma kuvveti için güvenlik katsayısı 3 ile 5 arasında olması önerilir. Yüksek ivmelenme ile yavaşlama yada hızlanması yada hareket halinde darbeli kuvvetlere maruz kalması durumunda güvenlik katsayı değeri gözden geçirilmelidir.